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现存最小的四足机器人,到底有多小?

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发表于 2019-9-27 16:38 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
设计师Ryan St.Pierre是来自马里兰大学Sarah Bergbreiter实验室的设计师,他展示了最近的一样设计,是重量仅有100毫克的四足机器人。目前,他正致力于制造相同设计的机器人,长度为2.5毫米,比在ICRA展示的机器人还要小一个数量级。


别看机器人的身形小,实际上它们比大型机器人更容易进入某些需要探索的地方,并且和别的尺寸的机器人搭配,更能提高它们的实用性。


但是事实证明,只让机器人小一个数量级是远远不够的,于是,Ryan St.Pierre又开发了一个比之前的机器人要小十倍的四足机器人,它的重量只有一毫克,比蚂蚁的头还要小!

这款机器人和之前的设计一样,对于传统电机或电子产品来说太小了。它的腿由外部磁场控制,外部磁场作用于嵌入机器人臀部的微小立方体磁铁。旋转磁场使磁铁旋转,以高达150赫兹的速度驱动支腿。所有的磁铁都以相同的方向安装在臀部,你可以知道它行走的方向,但是通过移动磁铁也可以让它改变路线。

经测试,它的最高行速是37.3毫米/秒,或每秒14.9体长,这个结果令人惊讶,而且这个小家伙似乎非常耐用,它经过了1,000,000次驱动循环的测试后,没有明显磨损迹象或性能下降。

原文地址:http://www.imrobotic.com/news/detail/9095

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