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[项目] MPU6050陀螺仪 yaw轴数据受另外两轴影响的问题

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楼主
发表于 2019-9-23 16:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

roll、pitch两个轴同时存在角速度的时候,yaw轴即使不动也会产生一个不小的偏差,请问大神们这个问题该怎么解决?

有人说这个误差是因为陀螺的非正交误差导致的,请问这么说合理吗?我套用相应算法能解决这个问题吗?

谢谢!

该用户从未签到

沙发
?楼主| 发表于 2019-9-23 16:53 | 只看该作者
roll、pitch仅一个轴有角速度的时候影响不大
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